Hoefijzerwormen zijn wormvormige dieren met een dubbele, hoefijzervormige tentakelkrans (lofofoor). De mondopening ligt binnen de tentakelkrans, de anus erbuiten.
Hoefijzerwormen leven op of ingegraven in de zeebodem, waarbij de tentakelkrans boven de bodem uitsteekt. Met hun tentakels filteren ze voedseldeeltjes uit het water.
Wegens de aanwezigheid van een tentakelkrans worden de Hoefijzerwormen, evenals de Mosdiertjes (Bryozoa) en de Armpotigen (Brachiopoda), tot het superfylum van de Tentakelkransdragers (Lophophorata) gerekend.

Afstammingslijst van de Hoefijzerwormen

Hoefijzerwormen
Oerplatwormen
Planula's
Eencelligen met complexe zweephaar
Eencelligen met mitochondriën (en celkern)
Oer-archaebacteriën
Oerbacteriën
Ontstaan van het leven