Wetenschappelijke naam: Belotelsonidea (orde binnen de Hogere schaaldieren, Malacostraca)
Veelpootgarnalen zijn uitgestorven kreeftachtigen die sterk op garnalen leken. Het kopschild (carapax) had een uitsteeksel (rostrum) boven de ogen. Het borststuk telde 8 paar slanke looppoten. Het achterlijf bestond uit 6 segmenten met 5 paar zwempoten en een gevorkte staart.
Veelpootgarnalen leefden in het Laat-Carboon (ca. 320-290 miljoen jaar geleden).
Afstammingslijst van de Veelpootgarnalen
Veelpootgarnalen
Wormkreeftjes
Oermosselkreeftjes
Marrella-achtigen
Borstelwormen
Oerplatwormen
Planula's
Eencelligen met complexe zweephaar
Eencelligen met mitochondriën (en celkern)
Oer-archaebacteriën
Oerbacteriën
Ontstaan van het leven