Lesothosaurus was één van de allereerste Ornithischiërs. Het was een tweebenige planteneter van ongeveer één meter lang. Het dier is bekend uit Lesotho, in zuidelijk Afrika.

Lesothosaurus

Na Lesothosaurus volgt de grote splitsing in de Ornithischiërs tussen de gepantserde dinosauriërs enerzijds (de Thyreophora) en de groep met de Ornithopoden en de dinosauriërs met de opvallende koppen (samen de Cerapoda) anderzijds. Lesothosaurus is dus de laatste gemeenschappelijke voorouder van de Ornithischiërs.